大型龙门双机器人吊装轨道工作站
创建时间：2021-06-02
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大型龙门双机器人吊装轨道工作站实例
解决问题：该客户是一家做煤矿输送设备，产品为中部槽焊接，产品重量达3顿左右，焊缝处达30mm-40mm深度，该项目采用发那科机器人配林肯焊机，安装寻位跟踪焊接，因工件较大运用龙门架轨道布局，轨道采用双机联动式焊接模式，一台机器人固定龙门架下侧，另外一台机器人在龙门架轨道侧装，采用三轴式变换机器人位置。产品工件装于变位机上，变位机采用双驱联动式翻转，确保产品在翻转过程的一致性。机器人行走轨道工作站焊接过程采用多层多道焊，坡口焊缝熔深及平整度达到客户要求，运用夹具加紧固定产品减少变形量。
